Una barca che sta procedendo a vela ha sempre precedenza di rotta nei confronti di una barca a motore ad eccetto i seguenti casi:
• quando ha una rotta raggiungente
• quando incrocia una nave che non governa
• quando incrocia una nave vincolata da suo pescaggio
• quando incrocia una nave con manovrabilità limitata
• quando incrocia una nave impegnata in operazioni di pesca